El Camino Natural de la Cañada Real Soriana Occidental recorre prácticamente en su totalidad la vía pecuaria a lo largo de la provincia de Segovia. Presenta una longitud de casi 150 kilómetros, distribuidos en 8 etapas, más una corta etapa 0 de algo menos de 7 kilómetros. El itinerario recorre la totalidad de la Sierra de Guadarrama, avanzando en la mayor parte del trazado por su parte baja.
El itinerario, además de poder hacerlo a pie, es ideal para realizar en bicicleta de montaña en la práctica totalidad del recorrido, a pesar de que tiene algunos tramos de pendiente pronunciada, por lo que se recomienda precaución. El valor ambiental y ecológico de este Camino Natural es incalculable, ya que transita en un alto porcentaje de su recorrido por el Parque Natural Sierra Norte de Guadarrama, incluido dentro de la Red Natura 2000, y se contempla en todo momento las cumbres del Parque Nacional Sierra de Guadarrama.
La etapa 4 atraviesa en su integridad el término municipal de Torre Val de San Pedro.
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